Dès le XIXe siècle avant J.C., en Egypte, les prêtres animaient à l'aide de cordes les statues sacrées dans les temples lors de certaines fêtes. Il y a, entre autres, un passage du Second Livre d'Hérodote qui, en décrivant les cérémonies de la fête d'Osiris, mentionne des "figures d'environ une coudée de haut qu'on fait mouvoir avec une corde".
On a aussi découvert, sur le site de la ville d'Antinoé, une barque de bois et d'ivoire ayant à son bord une cabine fermée par deux volets. Des fils servaient, par un mécanisme très simple, à ouvrir ces volets et à manipuler les figurines qui se trouvaient à l'intérieur de la cabine. C'était un petit théâtre de marionnettes!
