On a pour preuve qu'au Ve siècle, Synésius, évêque de Ptolémaïs, parle de marionnettes "qui se meuvent encore après que la main qui les dirige ait cessé d'agiter les fils". C'est au VIIe siècle que Jean Philiponas, un commentateur d'Aristote, décrit lui aussi le fonctionnement d'une marionnette à fils.
